Et råd med 10 medlemmer. Alle nordiske lande samt Færøerne, Grønland og Åland kan udpege et medlem. Ud over de nationale medlemmer består rådet af Nordisk Råds generalsekretær, og desuden får en repræsentant for Nordisk Råd tilbud om at deltage i arbejdet. Islands medlem er Siv Friðleifsdóttir.
Grænsehindringsrådet skal samarbejde med aktører, som kan bidrage til at grænsehindringerne for individer og virksomheder i Norden bliver løst, herunder ministre, de nationale forvaltninger og myndigheder.